做一个实体产品不是一步到位的事，而是一连串小步骤。每一步先回答一个问题，确认没问题再花钱进入下一步。跳过某一步，问题并不会消失，只会在后面更贵的时候冒出来。
这篇指南按大多数硬件团队的顺序，把整个过程走一遍。本站把它叫做路线图，下面每个阶段在站内都有单独页面，列出在这个阶段能帮上忙的公司。
开始之前：这个想法值得做吗？
画CAD之前，先老老实实回答几个问题：
- 给谁用，解决什么问题？ 去问潜在买家，而不只是问朋友。
- 别人愿意出多少钱？ 很多硬件创业者的经验是：零售价要是生产成本的好几倍，才能覆盖运费、渠道、退货和自己的利润。
- 最简单但仍然有用的版本是什么？ 第一款产品几乎都想做太多功能。
这一步不在路线图上，但会影响后面的每一个决定。
1. 设计
做什么： 把想法变成能生产的设计，包括三方面：工业设计（外观和手感）、结构设计（零件怎么配合、怎么活动、摔了会不会坏）和电子设计（电路）。产出是3D图档、电路设计和第一版BOM，也就是物料清单：产品里每个零件的列表。
为什么重要： 产品的大部分成本在这里就定了。从一开始就按"好生产"来设计，叫DFM（可制造性设计）。见DFM是什么？和BOM物料清单是什么？
→ 设计阶段
2. 手板
做什么： 用不需要开模的方法快速做出实物：3D打印、CNC加工、复模。早期可能会分开做外观手板（样子对，但不能用）和功能手板（能用，但不好看）。
为什么重要： 屏幕告诉不了你零件装不装得上、按键手感好不好、产品是不是太重。现在发现问题花几百美元，后面发现要花几千。
产出： 一个经过手上实测的设计，通常要做好几轮。见快速成型（手板）是什么？和外观手板与功能手板。
→ 手板阶段
3. 电子
做什么： 如果产品里有电路板，就要把设计变成真实的板子。PCB是光板，PCBA是焊好元器件的板子。一般要改好几版，固件（芯片上运行的程序）同步开发。
为什么重要： 缺料、无线干扰、电池安全这些问题，多半出在电子部分。深圳庞大的电子供应链，正是很多创业者来这里的主要原因。
→ 电子阶段
4. DFM与开模
做什么： 订做模具，也就是批量生产零件用的定制模具。塑料件用注塑模，工厂里叫开模。模具厂动钢料之前，会先给一份DFM报告，提出修改建议。
为什么重要： 模具往往是前期最大的一笔支出，而且过了这一步，改设计就又慢又贵。设计真正定了再开模。见第一次开模。
→ 开模阶段
5. 试产：EVT、DVT、PVT
做什么： 工厂分三轮做小批量。EVT（工程验证）确认设计能用；DVT（设计验证）用真正的注塑件确认能满足全部要求；PVT（生产验证）确认工厂能又快又好地生产。
为什么重要： 这几轮试产趁批量还小时把问题找出来。见EVT、DVT、PVT是什么和从手板到量产。
→ 试产阶段
6. 认证
做什么： 由检测实验室确认产品安全、不会造成无线干扰。要做哪些测试取决于产品和销售地区，比如美国的FCC、欧洲的CE。带电池的产品常常还要做运输相关测试。
为什么重要： 没有认证通常不能销售，甚至不能出货。测试要用和最终销售一致的样机，所以一般在DVT阶段做。
→ 认证阶段
7. 品质管控
做什么： 约定什么叫"合格"，签一台金样（大家共同确认的标准样机），并对生产进行检验，常见做法是出货前请第三方验货公司验货。
为什么重要： 在工厂里解决问题，比货到了客户手里再解决容易得多。见验货与品检入门。
→ 品质阶段
8. 包装
做什么： 设计、打样并印刷彩盒、内托、说明书和标签。包装厂通常有起订量。
为什么重要： 包装在运输中保护产品，也是买家第一眼看到的东西。它也是常见的最后一刻拖延原因，所以在试产期间就要开始。
→ 包装阶段
9. 物流
做什么： 成品走海运或空运，清关后送到仓库。你要和对方约定贸易术语（Incoterms），也就是运输各段由谁付钱、由谁负责的标准规则。
为什么重要： 运费、关税和时效都会影响售价和上市时间。见贸易术语入门和深圳出货：海运还是空运。
→ 物流阶段
10. 融资与法务（贯穿全程）
做什么： 这其实不是最后一步。商标、合同、保密协议和融资从一开始就要同步推进。硬件在有收入之前就要花钱：模具和第一批货都要先付款，才能卖出第一台。
见NNN协议是什么。
→ 融资与法务阶段
各阶段会重叠
上面是按顺序列的，但真实项目里各阶段会重叠：试产期间就开始做包装设计；DVT时就预约认证实验室；固件开发贯穿始终。很多团队还会"回头"：试产发现问题，回到设计阶段修改。
唯一行不通的，是整个跳过某一阶段。整个过程要多久，见开发一个硬件产品要多久？；要花多少钱，见开发一个硬件产品要花多少钱？
每个阶段找谁
还有一类公司叫NPI服务商（新产品导入），专门带第一次做硬件的团队同时走好几个阶段。在目录里用NPI服务商筛选可以找到。
常见问题
产品开发主要有哪些阶段？ 简单说：设计、做手板、定电子、开模、试产、认证、建立品质管控，然后包装和出货。融资和法务同步进行。
能不能从手板直接跳到量产？ 没有电子的很简单的产品，有时可以。大多数产品的问题，只有在试产时才会暴露，几台手板看不出来。
一定要人在深圳吗？ 不是每个阶段都需要。但开模、试产和验货这几步，你本人或你信得过的人在现场最重要。
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更新于 2026年10月3日
